潜伏学习又称隐匿学习，它是美国心理学家E.托尔曼符号学习理论中的一个重要概念。是指一种无明显的强化，其结果在一定时间后通过作业才显示出来的学习过程。

潜伏学习在无奖赏时能够发生的，但在有需求时才表现出来。

外在的强化并不是学习产生的必要因素，不强化也会出现学习。

在这个实验中，动物在未获得强化前学习已经出现，只不过未表现出来，托尔曼称之为潜伏学习。

内在学习，是指一个人对学习有兴趣，有毅力，不需要在外在力量的迫使下学习的一种动机，即“我要学习”是和外在的学习动机相互对应的，外在的学习动机是和社会的需求或个人的生存有关的动机，即或是自己不愿意学，但为了生计或迫于社会、父母的压力不得不学习，比如为了就业、报答父母等的学习动机，即“要我学习”。

内在动机和外在动机常常是分不开的，是可以互相转化的。比如，有的人可能刚开始不喜欢学习建筑设计，也就是说并没有内在的动机想去学习，但如果社会需要这个专业的人才，对个人来说就业容易而且薪水高，这就存在一个外在的学习动机，这时候原来不喜欢学习建筑设计的人也去学，而且逐渐深入地学习，从而建筑设计成了自己喜欢的专业，这就已经转化为内在的动机了。