老师说的自己设定方向，是你先假定电流的方向，比如是向左的，那么在计算时，向左的电流为正，当计算的结果显示此电流值为正时，则说明实际电流方向是向左的，如果为负值，则实际电流方向是向右的，如果不明白可以再问我，希望能帮到你。

他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。

2、并励直流电机 作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

3、串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

4、复励直流电机 复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。 不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。 特点： 1、直流他励电动机： 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 2、直流并励电动机：电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁 绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。 3、直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。 4、直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。

励磁电路的分析方法是将旋转形式的机械功率转换成电磁功率的设备，并产生励磁电流，然后通过可控硅将三相电源转化为发电机转子直流电源，从而达到调节励磁电流的目的。

调节器根据发电机端电压变化控制励磁功率系统的输出，调整和其有关设备的电压消失。

自并励机组安全、稳定运行是励磁变压器的的前提，是发电机组稳定发电、满负荷发是励磁变压器的的先决条件，励磁系统可靠运行是励磁变压器的的关键。